为了强化备赛实战能力,提升参赛队员的临场应变水平与团队协作效能,计算机与信息科学学院春晖车队分别于6月8日和6月16日晚19:30在三园区5号楼405实验室组织了传统组别模拟比赛。各组别参赛队员均完成竞赛流程,具体成绩如下:
越野组:
①6月10日:增加了摄像头设备。车速3.34m/s;多云影响GPS,科目二有控速。科目四需要完成购买耗材。
②6月16日:科目一80m9s,科目二 40m18s,科目三60m10s。

轮腿组(赛道全长43.6米):
①6月8日:增加了落地缓冲功能,调试了高脚PAD。三次机会中最好成绩是30.582s,平均速度为1.42m/s,此次缺少跳板和单边桥元素;大圆环情况不稳定,行驶中会突然跳跃并冲出赛道。
②6月16日:三次机会中最好成绩是31.674s,平均速度为1.38m/s,此次仍缺少跳板和单边桥元素;大圆环情况不稳定。

视觉组(赛道全长43.6米):
①6月8日:优化了与圆环有关的功能。共8个箱子,三次机会中最好成绩是101.820s,平均速度为0.43m/s,箱5卡住。箱子会出现未完全推离赛道的情况;小车可能会把箱子推很远,然后原路返回或直接驶出赛道。
②6月16日:对小车进行了提速,改良了推箱子的角度。此次因提速后重心不稳,导致三次机会均未完赛。

完模组(赛道全长43.6米):
①6月8日:优化了入库和躲避壁障的功能。用时51.772s,平均速度0.84m/s;侧边库不稳定。
②6月16日:对小车进行了提速。用时40.190s,撞锥桶罚时5s,总时长45.190s,平均速度0.96m/s;侧边库不稳定,圆环及双弯道处易驶出赛道。


全国大学生智能汽车竞赛是由中国自动化学会主办、教育部认可的A类学科竞赛,面向自动化、人工智能、计算机科学与技术等相关专业的在校大学生。赛事聚焦智能车自主行驶系统的研发设计,要求参赛学生综合运用控制理论、嵌入式系统、机械结构、人工智能等多学科知识,开展自主设计与实车调试。作为目前国内高校参与最广、影响力最大的科技竞赛之一,该赛事覆盖全国500余所高校,吸引数万名学生参与,已成为推动高校工程实践教育和拔尖创新人才培养的重要平台。
计算机与信息科学学院春晖车队自2012年成立以来,始终秉持“以赛促教”的理念,由郭海如教授担任指导教师,面向全国大学生智能汽车竞赛开展持续备赛与技术攻关。车队在过去十余届赛事中表现优异,累计获得省级及以上奖项38项,其中国家级奖项14项,充分展现了学院在智能车自主系统研发与工程实践能力培养方面的深厚实力。
