全国第20届大学生智能汽车竞赛华南赛区赛事将于7月中旬开赛,备赛进入最后冲刺。春晖智能车队自6月起每周举行模拟比赛,严格对照比赛规则,熟悉比赛场景,锤炼实战能力。模拟比赛由李畅老师和陈明龙学长主持,朱学莹同学为裁判组组长。23级队员积极调车备赛,24级队员积极观摩学习。
下面是6月2日模拟比赛情况:
越野组:四项科目全部完成,科目路程总计300米,时间分别是19.81s、35.37s、23.59s,-3s,车速平均3.96m/s。科目4五个指令只做成3个。

轮腿组:赛道全长44m,三次机会中最好成绩是30.950s,平均速度为1.42m/s。此外缺少单片桥元素,且大圆环元素完成情况不理想。

视觉组:赛道全长44m,6个箱子。三次跑车机会,2次在右转时出界。箱子推出界无问题,识别出现一次错误。平均推箱子速度6s/个。配重需优化,急刹车子前倾严重。

完模组:赛道全长44m,3次机会,2次完赛,时间稳定在52.832s左右,平均车速0.832m/s。2次侧边库未进,1次避障失败。

6月2日模拟比赛成绩
越野 | 赛道300m,平均车速3.96m/s;科四完成3个指令 | 田钰杰,李卓然,匡海洋 |
轮腿 | 赛道44m,1.42m/s,大圆环未进,缺单边桥元素 | 刘柏宁,罗润东,黄俊杰 |
视觉 | 赛道44m,用时89.910s,7个箱子识别错1个;3次机会1次跑完,2次出问题;车身配重需调整。 | 黄轩,朱泮文,范佳栩 |
完模 | 赛道44m,用时52.832s,车速0.832m/s;侧边库不稳定;避障可能卡住; | 杨帆,柯骏,朱学莹,李优,郭睿 |